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// 特征模型仿真例1：参数辨识
simucpp版本：2.1.13
**************************************************************/
#ifndef _ENV_H
#define _ENV_H
#include "simucpp.hpp"

class Plant {
public:
    Plant();
    void Simulate(double step);  // 仿真`step`步
    void Set_Input(double u);
    double Get_Output();
private:
    simucpp::Simulator sim1;
    simucpp::UConstant *in1=nullptr;
    simucpp::TransferFcn *tf1=nullptr;
    simucpp::UOutput *out1=nullptr;
};
#endif  // _ENV_H
